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(1)出現氣孔 將會(huì )是氣體維護差、工件的面漆太厚或是維護氣太少干躁，開(kāi)展相對的調節就能夠解決。

(2)出現焊偏將會(huì )為焊接的部位有誤或焊槍找尋時(shí)出現問(wèn)題。此時(shí)，要考量TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是不是精確，并加以調節。假如經(jīng)常出現這種情況還要檢查機器人各軸的零部位，再次校零給予調整。

(3)飛濺過(guò)多 有可能是焊接參數挑選不善、氣體分流不好，可適度調節熱效率的尺寸來(lái)更改電焊參數，調整汽體配制儀來(lái)調節混合氣體占比，調節焊槍與工件的相應部位。

(4)出現錯口或者為焊接參數挑選不善、焊槍視角或焊槍部位錯誤，可適度調節功率的尺寸來(lái)更改電焊參數，調節焊槍的姿勢及其焊槍與工件的取決于部位。